Como acessamos e respondemos aos recursos personalizados do CloudFormation usando uma função do AWS Lambda escrita em Java?

Tenho a função AWS Lambda escrita em Java que gostaria de usar como parte de uma resposta a uma função AWS CloudFormation. Amazon fornecedois exemplos detalhados sobre como criar um recurso personalizado do CloudFormation que retorna seu valor com base em uma função do AWS Lambda escrita em Node.js, no entanto, tenho tido dificuldade em traduzir os exemplos do Lambda em Java. Como podemos configurar nossa função Java da AWS para que ela leia o valor da URL pré-assinada do S3 transmitida como parâmetro para a função Lambda do CloudFormation e devolva a resposta desejada ao modelo CloudFormation em espera?

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