Como eu poderia abrir o Google Maps quando pressiono um botão no meu aplicativo?

Eu tenho esse aplicativo e desejo usar o Google Maps ou o Apple Maps para abrir quando o usuário pressionar um botão no meu aplicativo. Como eu seria capaz de fazer isso? Existe um link para os mapas que abrem o aplicativo ou algo mais? Se você puder me apontar na direção certa, seria realmente útil. Obrigado! Eu tenho o botão configurado abaixo assim:

override func touchesEnded(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) {

    for touch in (touches ) {
    let location = touch.locationInNode(self)
    let node = self.nodeAtPoint(location)

    if node.name == "openMaps" {

     //code to open google maps or apple maps....

    }

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