O material angular introduziu um novo componente selecionador de data encontradoaqui.

Quero que a data retornada por este componente esteja no formatoaaaa-mm-dd mas não tenho certeza de como isso é feito. Ao pesquisar, descobri que$mdDateLocaleProvider pode ser usado, mas não consegui encontrar um exemplo de uso.

Alguém pode me mostrar um exemplo prático de formatar a data retornada pormd-datepicker?