El material angular introdujo un nuevo componente selector de fecha encontradoaquí.

Quiero que la fecha devuelta por este componente esté en el formatoaaa-mm-dd pero no estoy seguro de cómo se hace esto. Al buscar encontré que$mdDateLocaleProvider se puede usar, pero no pude encontrar un ejemplo de uso.

¿Alguien puede mostrarme un ejemplo práctico de formatear la fecha devuelta pormd-datepicker?