Como abrir a barra lateral no ícone, clique no Android?

Eu implementeiHamburger bar comApp toolbar e os dois estão funcionando bem. A seguir, é apresentado o instantâneo detoolbar ehamburgerBarra:

Hamburger bar

Posso abrir essa barra deslizando-a, mas também quero abri-la clicando no ícone de desenho (ícone do canto superior direito). Como eu posso fazer isso?

Atividade principal

 @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);
    getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

    drawerFragment = (FragmentDrawer)
            getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.fragment_navigation_drawer);
    drawerFragment.setUp(R.id.fragment_navigation_drawer, (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout), toolbar);
    drawerFragment.setDrawerListener(this);
 }

 @Override
 public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // Handle action bar item clicks here. The action bar will
    // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
    // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
    int id = item.getItemId();
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

Eu acho que não preciso fazer algumas mudançaslayout arquivos. O que eu tenho que adicionarMainActivity arquivo para tornar isso possível?

Eu sou novato emAndroid código. Qualquer ajuda será apreciável.