Как открыть боковую панель при нажатии на иконку в Android?

Я реализовалHamburger бар сApp toolbar и оба они работают нормально. Ниже приведен снимокtoolbar а такжеhamburgerбар:

Hamburger bar

Я могу открыть эту панель, сдвинув ее, но я также хочу сделать ее открытой, нажав на значок для рисования (значок в правом верхнем углу). Как я могу это сделать?

Основная деятельность

 @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);
    getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

    drawerFragment = (FragmentDrawer)
            getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.fragment_navigation_drawer);
    drawerFragment.setUp(R.id.fragment_navigation_drawer, (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout), toolbar);
    drawerFragment.setDrawerListener(this);
 }

 @Override
 public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // Handle action bar item clicks here. The action bar will
    // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
    // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
    int id = item.getItemId();
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

Я не думаю, что мне нужно сделать некоторые изменения вlayout файлы. Что я должен добавить вMainActivity файл, чтобы сделать это возможным?

Я новичок вAndroid код. Любая помощь будет ощутимой.