Existe alguma maneira de incluir a biblioteca Apache diretamente no Gradle para fazê-lo funcionar com o Android 6.0?

Eu tentei incluir as bibliotecas assim:

compile 'org.apache.httpcomponents:httpcore:4.4.1'
compile 'org.apache.httpcomponents:httpclient:4.5'

E o Android Studio não conseguiu encontrar a seguinte importação:

import org.apache.http.auth.AuthenticationException;
import org.apache.http.auth.Credentials;
import org.apache.http.auth.MalformedChallengeException;
import org.apache.http.auth.UsernamePasswordCredentials;
import org.apache.http.impl.auth.DigestScheme;