Como detectar quando o mouse se afasta de um TPanel no Delphi 6?

Estou usando o evento OnMouseMove para detectar quando o ponteiro do mouse está sobre o meu TPanel. Existe uma maneira de saber quando o ponteiro do mouse se afastou dele?

Preciso que o painel mude de cor quando o ponteiro do mouse estiver sobre ele e retorne à sua cor original assim que se afastar dele.

Estou usando o Delphi 6 por sinal.

Por favor ajude.

Cumprimentos.

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