Parece haver um problema referente à recepção de quadros coloridos no Leibniz Release 1.10: ao registrar um retorno de chamada usandoTangoService_connectOnFrameAvailable(TANGO_CAMERA_COLOR,NULL,onFrameAvailable) o retorno de chamadaonFrameAvailable() nunca será chamado ou nuncaTangoService_connectOnFrameAvailable() falha com o seguinte erro:

04-20 13: 29: 44.384: E / tango_client_api (4712): TangoErrorType TangoService_connectOnFrameAvailable (TangoCameraId, void *, void ()(vazio, TangoCameraId, const TangoImageBuffer *)): Erro interno: connectSurface (), id da câmera 0, falhou internamente.

As notas de lançamento dizem

[...] config_enable_color_camera foi adicionado aos sinalizadores de configuração. Recomendamos que você sempre defina explicitamente esse sinalizador como true se estiver acessando a câmera colorida. Você deve definir o sinalizador true para TangoService_connectOnFrameAvailable () ou TangoService_connectTextureId () para ter sucesso depois que TangoService_connect () for chamado. [...]

Portanto, se eu definir esse sinalizador como verdadeiro entre as chamadas deTangoService_connect() eTangoService_connectOnFrameAvailable(), o retorno de chamadaonFrameAvailable() nunca será chamado, se eu definir essa flag como verdadeira antesTangoService_connect() TangoService_connectOnFrameAvailable() sempre falhará.

Assim, o que estou fazendo de errado? Existe um trecho de código disponível ou algo assim? Isso seriarealmente útil ... Infelizmente, nenhum dos exemplos usa molduras coloridas ...

Cara, depois de ter tido problemas semelhantes com o Kalman Release 1.9, começo a me perguntar se os SDKs são completamente testados antes de serem lançados ...