Auch im Leibniz-Release 1.10 scheint es ein Problem beim Empfang von Farbrahmen zu geben: Wenn Sie einen Rückruf mit @ registriert habTangoService_connectOnFrameAvailable(TANGO_CAMERA_COLOR,NULL,onFrameAvailable) der RückrufonFrameAvailable() wird entweder nie aufgerufen oderTangoService_connectOnFrameAvailable() stürzt mit folgendem Fehler ab:

04-20 13: 29: 44.384: E / tango_client_api (4712): TangoErrorType TangoService_connectOnFrameAvailable (TangoCameraId, void *, void )(Leer, TangoCameraId, const TangoImageBuffer *)): Interner Fehler: connectSurface (), Nocken-ID 0, intern fehlgeschlagen.

Die Release Notes sagen

[...] config_enable_color_camera wurde zu den Konfigurations-Flags hinzugefügt. Wir empfehlen, dieses Flag immer explizit auf true zu setzen, wenn Sie auf die Farbkamera zugreifen. Sie müssen das Flag auf true setzen, damit TangoService_connectOnFrameAvailable () oder TangoService_connectTextureId () erfolgreich sind, nachdem TangoService_connect () aufgerufen wurde. [...]

Thus, wenn ich dieses Flag zwischen den Aufrufen von @ auf true setTangoService_connect() undTangoService_connectOnFrameAvailable(), der RückrufonFrameAvailable() wird niemals aufgerufen, wenn ich dieses Flag vor @ auf true gesetzt haTangoService_connect() TangoService_connectOnFrameAvailable() wird immer abstürzen.

Thus, was mache ich falsch? Gibt es ein Code-Snippet oder so? Das wäreJa wirklic hilfreich ... Leider verwendet keines der Beispiele Farbrahmen ...

Man, nachdem ich ähnliche Probleme mit dem Kalman-Release 1.9 hatte, frage ich mich, ob die SDKs gründlich getestet wurden, bevor sie überhaupt veröffentlicht wurden ...