Imagem de sobreposição para fazer tutorial no aplicativo para Android

Em muitos aplicativos, vi que há uma tela ou tutorial de boas-vindas que explica como o aplicativo funciona explicando as explicações sobre a atividade. Por exemplo, no próprio Android, a tela de boas vindas com "Faça você mesmo em casa".

Eu gostaria de saber quais técnicas podem ser usadas para isso.

Editar: screenshot de "faça você mesmo em casa

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