Feche a janela do navegador usando o código java

Como devo fechar uma janela aberta do navegador usando o código java. Eu encontrei uma maneira de primeiro encontrar o processo e finalizá-lo. Existe alguma maneira melhor? Abri o navegador inicialmente usando o código abaixo. Estou trabalhando no CentOS.

String url = "http://192.168.40.174/test15.html";
Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
runtime.exec("/usr/bin/firefox -new-window " + url);

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