Cerrar la ventana del navegador con código java

¿Cómo debo cerrar una ventana de navegador abierta usando el código Java? Encontré una manera de encontrar primero el proceso y luego terminarlo. ¿Hay alguna forma mejor? Abrí el navegador inicialmente usando el siguiente código. Estoy trabajando en CentOS.

String url = "http://192.168.40.174/test15.html";
Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
runtime.exec("/usr/bin/firefox -new-window " + url);

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