Ir para a página no PDF.js com javascript

Estou tentando usar o visualizador do PDF.js para exibir arquivos PDF em uma página.

Eu consegui tudo funcionar, mas gostaria de poder 'pular para' uma página específica no pdf. Eu sei que você pode definir a página com o URL, mas eu gostaria de fazer isso em javascript, se possível.

Percebi que existe um objeto PDFJS no escopo global e parece que eu deveria ter acesso a coisas como a configuração de página lá, mas é um objeto bastante massivo. Alguém sabe como fazer isto?

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