Estou escrevendo uma função C ++ que tem modelo no tipo (float oudouble) e usaEigen::Matrix internamente. A função estará usando uma combinação defloat, doublee tipo de modeloEigen:Matrix objetos.Eigen::Matrix<>::cast() funciona muito bem paradouble efloat, embora eu esteja encontrando um problema estranho ao usá-lo com tipos de modelo. Veja o código abaixo:

#include "Eigen/Core"  // Version 3.2.4 (eigen-eigen-10219c95fe65)

template <typename Scalar>
void Foo() {
  Eigen::Matrix<double, 3, 1> mat_d = Eigen::Matrix<double, 3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<float,  3, 1> mat_f = Eigen::Matrix<float,  3, 1>::Zero();
  Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> mat_s = Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>::Zero();

  mat_d = mat_f.cast<double>();  // Works
  mat_f = mat_f.cast<float>();   // Works

  mat_s = mat_f.cast<Scalar>();  // Works
  mat_s = mat_d.cast<Scalar>();  // Works

  mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
  mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
}

int main() {
  Foo<double>();
  Foo<float>();
}

Aqui está o resultado da compilação:

> g++ casting.cpp
casting.cpp: In function ‘void Foo()’:
casting.cpp:16:22: error: expected primary-expression before ‘double’
   mat_d = mat_s.cast<double>();  // Broken
                      ^
casting.cpp:16:22: error: expected ‘;’ before ‘double’
casting.cpp:17:22: error: expected primary-expression before ‘float’
   mat_f = mat_s.cast<float>();   // Broken
                      ^
casting.cpp:17:22: error: expected ‘;’ before ‘float’

Como estou apenas instanciando o modelo comScalar como umdouble oufloat, Eu imagino que oScalar chamadas de função devem ter o mesmo efeito que o códigofloat/double tipos.

Mais algumas informações do sistema:

Ubuntu 14.04g ++ (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1) 4.8.2Eigen 3.2.4, baixado dehttp://eigen.tuxfamily.org/

Agradeço antecipadamente por sua ajuda!