Кастинг C ++ типов Eigen :: Matrix через шаблоны
Я пишу функцию C ++, которая основана на типе (либоfloat
или жеdouble
) и используетEigen::Matrix
внутренне. Функция будет использовать комбинациюfloat
, double
и шаблонный типEigen:Matrix
объекты.Eigen::Matrix<>::cast()
работает просто отлично дляdouble
а такжеfloat
хотя я сталкиваюсь со странной проблемой при использовании его с шаблонными типами. Смотрите код ниже:
#include "Eigen/Core" // Version 3.2.4 (eigen-eigen-10219c95fe65)
template <typename Scalar>
void Foo() {
Eigen::Matrix<double, 3, 1> mat_d = Eigen::Matrix<double, 3, 1>::Zero();
Eigen::Matrix<float, 3, 1> mat_f = Eigen::Matrix<float, 3, 1>::Zero();
Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1> mat_s = Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>::Zero();
mat_d = mat_f.cast<double>(); // Works
mat_f = mat_f.cast<float>(); // Works
mat_s = mat_f.cast<Scalar>(); // Works
mat_s = mat_d.cast<Scalar>(); // Works
mat_d = mat_s.cast<double>(); // Broken
mat_f = mat_s.cast<float>(); // Broken
}
int main() {
Foo<double>();
Foo<float>();
}
Вот результат компиляции:
> g++ casting.cpp
casting.cpp: In function ‘void Foo()’:
casting.cpp:16:22: error: expected primary-expression before ‘double’
mat_d = mat_s.cast<double>(); // Broken
^
casting.cpp:16:22: error: expected ‘;’ before ‘double’
casting.cpp:17:22: error: expected primary-expression before ‘float’
mat_f = mat_s.cast<float>(); // Broken
^
casting.cpp:17:22: error: expected ‘;’ before ‘float’
Так как я только когда создаю экземпляр шаблона сScalar
какdouble
или жеfloat
Я полагаю, чтоScalar
вызовы функций должны иметь тот же эффект, что и жестко закодированныйfloat
/double
типы.
Еще немного информации о системе:
Ubuntu 14.04g ++ (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1) 4.8.2Eigen 3.2.4, скачанный сhttp://eigen.tuxfamily.org/Заранее спасибо за помощь!