Eu tenho uma latitude, longitude e uma direção de viagem em graus verdadeiro norte. Gostaria de calcular se vou cruzar uma linha definida por mais dois pontos Lat / Lon.

Eu acho que os dois pontos que definem a linha criariam meu grande círculo e minha localização e azimute definiriam minha linha de Rhumb.

Estou interessado apenas em cruzamentos que ocorrerão com algumas centenas de quilômetros, portanto não preciso de todas as soluções possíveis.

Não faço ideia por onde começar.