Tengo una latitud, longitud y una dirección de viaje en grados norte verdadero. Me gustaría calcular si intersecaré una línea definida por dos puntos Lat / Lon más.

Calculo que los dos puntos que definen la línea crearían mi gran círculo y mi ubicación y acimut definirían mi línea Rhumb.

Solo estoy interesado en las intersecciones que ocurrirán con unos pocos cientos de kilómetros, por lo que no necesito todas las soluciones posibles.

No tengo idea por donde empezar.