Eu quero melhorar um sistema de colisão.

No momento, eu detecto se dois objetos irregulares colidem se seus retângulos delimitadores colidem.

Eu quero obter o retângulo for a elipse correspondente enquanto o outro usa um círculo. Encontrei um método para obter as coordenadas da elipse, mas tenho um problema ao tentar detectar se ele cruza o círculo.

Você conhece um algoritmo para testar se um círculo cruza uma elipse?