Como alguém codifica uma série de imagens no H264 usando a API x264 C?

Como alguém usa a API x264 C para codificar imagens RBG em quadros H264? Já criei uma sequência de imagens RBG. Como posso agora transformar essa sequência em uma sequência de quadros H264? Em particular, como codifico essa sequência de imagens RGB em uma sequência do quadro H264 que consiste em um único quadro-chave H264 inicial seguido por quadros H264 dependentes?

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