Renderizando box2d na libgdx

Eu tenho um mundo de jogo de tamanho 800x480 usando um FitViewport e estava inicialmente renderizando box2d corpos + acessórios usando pixels, para que toda a física parecesse flutuante e lenta. Observando a documentação, percebi que o box2d usa unidades de métricas, então eu analisei e converti as posições e os tamanhos do box2d por um fator de 32, para terminar com um mundo do box2d de 25x15 metros.

O problema que estou tendo é que agora os objetos box2d ficam incrivelmente pequenos. Como posso redimensioná-los para que apareçam em tamanho normal na tela?

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