Eu preciso de alguma orientação sobre listas aninhadas em HTML.

Eu tenho um layout que gostaria de ser construído como abaixo. É uma coisa terrível aninhar um elemento não envolvido por um<li>? Tenho quase certeza de que é contra os padrões, mas não sei o efeito negativo que isso tem.

<ul>
  <li>
    <h1>header 1</h1>
    <li>
       <ul>
         <li>nested</li>
         <li>list</li>
       </ul>
    </li>
  </li>
  <li>
    <h1>header 2</h1>
    <li>
       <ul>
         <li>nested</li>
         <li>list</li>
       </ul>
    </li>
  </li>
</ul>