Melhor maneira de implementar o loop do jogo sem congelar o thread da interface do usuário

Estou tentando fazer um jogo 2D simples em Java.

Até agora eu tenho umJFrame, com uma barra de menus e uma classe que se estendeJPanel e substitui épaint método. Agora, preciso fazer um loop de jogo, onde atualizarei a posição das imagens e assim por diante. No entanto, eu estou preso na melhor forma de conseguir isso. Devo usar o multi-threading, porque certamente, se você colocar um loop infinito no thread principal, a interface do usuário (e, portanto, minha barra de menus) congelará?

Aqui está o meu código até agora:

import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;

import javax.swing.JPanel;

@SuppressWarnings("serial")
public class GameCanvas extends JPanel {

    public void paint(Graphics g) {
        while (true) {
            g.setColor(Color.DARK_GRAY);
            try {
                Thread.sleep(100);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JMenu;
import javax.swing.JMenuBar;
import javax.swing.JMenuItem;

@SuppressWarnings("serial")
public class Main extends JFrame {

    GameCanvas canvas = new GameCanvas();
    final int FRAME_HEIGHT = 400;
    final int FRAME_WIDTH = 400;

    public static void main(String args[]) {
        new Main();
    }

    public Main() {
        super("Game");

        JMenuBar menuBar = new JMenuBar();
        JMenu fileMenu = new JMenu("File");
        JMenuItem startMenuItem = new JMenuItem("Pause");
        menuBar.add(fileMenu);
        fileMenu.add(startMenuItem);

        super.add(canvas);
        super.setVisible(true);
        super.setSize(FRAME_WIDTH, FRAME_WIDTH);
        super.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        super.setJMenuBar(menuBar);
    }
}

Alguma dica ou dica? Onde devo colocar meu loop? Na minha classe principal ou na minha classe GameCanvas?

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