Como posso selecionar apenas os funcionários que possuem registros de tags associados? Em outras palavras, selecione apenas registros de funcionários que tenham um ou mais registros de tag associados a eles.

class Employee < ActiveRecord::Base
  has_and_belongs_to_many :tags
end

class Tag < ActiveRecord::Base
  has_and_belongs_to_many :employees
end

A consulta abaixo (que está errada) dará a vocês uma ideia do que estou tentando fazer.

Employee.includes(:tags).where("tags.id != nil")