Faixas HSV para filtro de cores

Estou trabalhando em um projeto para detectar sinais de trânsito no opencv. Preciso de uma boa faixa de HSV para filtrar sinais de trânsito vermelhos, azuis e amarelos no ambiente urbano. Isso é apenas para que eu tenha uma região de interesse menor. Portanto, não quero uma faixa altamente precisa, mas uma estimativa aproximada. Alguém pode me ajudar??

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