Como fazer o endereço de ação do formulário dinâmico no codeigniter?

Eu tenho um formulário de pesquisa no meu site e parece com isso:

<form action="/search/results">
<input type="text" name="keyword">
<button type="submit">  // etc...
</form>

Isso me levamysite.com/search/results/ página onde eu procuro parâmetros de postagem. Claro, eu posso usar oPEGUE método, e então será

/search/results?keyword="some_keyword",

mas é possível tornar o URL da página de resultados semelhante

mysite.com/search/results/keyword

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