¿Cómo hacer una dirección de acción de forma dinámica en codeigniter?

Tengo un formulario de búsqueda en mi sitio, y se ve así:

<form action="/search/results">
<input type="text" name="keyword">
<button type="submit">  // etc...
</form>

Me mete enmysite.com/search/results/ Página donde se procesan los parámetros del post. Por supuesto, puedo usar elOBTENER método, y entonces será

/search/results?keyword="some_keyword",

pero es posible hacer que la URL de la página de resultados parezca

mysite.com/search/results/keyword

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