TRÊS JOGOS: Cozimento de cores de vértices

Ao colorir uma malha usando a coloração de vértice, como salvar as cores como textura? Por exemplo, se uma malha é colorida com base em suas normais (semelhante aeste exemplo), como se pode criar um .png para a textura? Para esse fim, pode-se supor que essa malha tenha coordenadas de textura.