Quero ir para uma página da Web com o clique de um botão no meu aplicativo Android. Por exemplo, eu tenho um botão chamado "Google", quando o usuário clica nesse botão, quero que o google.com seja aberto na tela. Como isso é alcançado?

Além disso, existe uma maneira de recuperar o controle do meu aplicativo depois que o usuário terminar o Google?