Descarte tags html em tags personalizadas ao obter texto em XHTML usando o SAX Parser no Groovy

Então, eu estou tentando obter o texto entre as tags. Até agora eu tenho tido sucesso. Mas, às vezes, quando há caracteres especiais ou tags html nas minhas tags personalizadas, não consigo obter o texto. O xml de amostra parece

<records>
      <car name='HSV Maloo' make='Holden' year='2006'>
        <ae_definedTermTitleBegin />Australia<ae_definedTermTitleEnd />
        <ae_clauseTitleBegin />1.02 <u>Accounting Terms</u>.<ae_clauseTitleEnd />
      </car>
      <car name='P50' make='Peel' year='1962'>
        <ae_definedTermTitleBegin />Isle of Man<ae_definedTermTitleEnd />
        <ae_clauseTitleBegin />Smallest Street-Legal Car at 99cm wide and 59 kg in weight<ae_clauseTitleEnd />
      </car>
      <car name='Royale' make='Bugatti' year='1931'>
        <ae_definedTermTitleBegin />France<ae_definedTermTitleEnd />
        <ae_clauseTitleBegin />Most Valuable Car at $15 million<ae_clauseTitleEnd />
      </car>
    </records>

A saída que estou recebendo é

[Australia, Isle of Man, France]
[., Smallest Street-Legal Car at 99cm wide and 59 kg in weight, Most Valuable Car at $15 million]

Como você pode ver, faltam "Termos de contabilidade". Tudo o que recebo é um ponto. Como faço para corrigir isso?

O código do analisador de sax

import javax.xml.parsers.SAXParserFactory
import org.xml.sax.helpers.DefaultHandler
import org.xml.sax.*

class SAXXMLParser extends DefaultHandler {
    def DefinedTermTitles = []
    def ClauseTitles = []
    def currentMessage
    def countryFlag = false

    void startElement(String ns, String localName, String qName, Attributes atts) {
        switch (qName) {
            case 'ae_clauseTitleBegin':
            //messages.add(currentMessage)
                countryFlag = true;
                break

            case 'ae_definedTermTitleBegin':
                //messages.add(currentMessage)
                countryFlag = true; 
                break           
         }      
    }   

    void characters(char[] chars, int offset, int length) {
        if (countryFlag) {
            currentMessage = new String(chars, offset, length)
            println(currentMessage)
        }
    }

    void endElement(String ns, String localName, String qName) {
        switch (qName) {        
            case 'ae_clauseTitleEnd':
                ClauseTitles.add(currentMessage)
                countryFlag = false;
                break
            case 'ae_definedTermTitleEnd':
                DefinedTermTitles.add(currentMessage)
                countryFlag = false; 
                break
         }
    }
}

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