VirtualBox: Não é possível acessar o driver do kernel

Quando tento iniciar a VM no Oracle VirtualBox no Windows 10, ele diz "Não é possível acessar o driver do kernel". Tentei reinstalar completamente (remover tudo e instalar), reparar a instalação (reparar no instalador) e instalar 2 drivers manualmente (VBoxUSBMon e VBoxDrv). Nada funcionou. Estou usando o VirtualBox 4.3.12 porque não consegui iniciar a versão mais recente no Windows 10 por algum motivo.

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