VirtualBox: no se puede acceder al controlador del kernel

Cuando intento iniciar VM en Oracle VirtualBox en Windows 10 dice "No se puede acceder al controlador del núcleo". Intenté completar la reinstalación (eliminar todo e instalar), reparar la instalación (reparar en el instalador) e instalar 2 controladores manualmente (VBoxUSBMon y VBoxDrv). Nada funcionó. Estoy usando VirtualBox 4.3.12 porque por alguna razón no pude lanzar una versión más nueva en Windows 10.

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