Como forçar miniaturas de alta qualidade para incorporações de iframe da API do YouTube Player?

As miniaturas pareceram bem por mais de um ano, mas de repente ficaram embaçadas. A miniatura exibida no carregamento da página parece correta, mas sempre que uma nova miniatura é exibida usando 'player.cueVideoById', ela fica muito embaçada.

Não há menção na documentação de como controlar a qualidade da miniatura (somente configurações de qualidade de vídeo, como 'setPlaybackQuality' estão disponíveis). A documentação:https://developers.google.com/youtube/iframe_api_reference

Como forçar imagens em miniatura de alta qualidade?

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