¿Cómo forzar miniaturas de alta calidad para las incrustaciones de iframe de la API del reproductor de YouTube?

Las miniaturas se veían bien durante más de un año, pero de repente se volvieron borrosas. La miniatura que aparece en la carga de la página parece correcta, pero cada vez que se muestra una nueva miniatura usando 'player.cueVideoById', se ve muy borrosa.

En la documentación no se menciona cómo controlar la calidad de las miniaturas (solo están disponibles configuraciones de calidad de video, como 'setPlaybackQuality'). La documentación:https://developers.google.com/youtube/iframe_api_reference

¿Cómo puedo forzar imágenes en miniatura de alta calidad?

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