Como exportar dados da nuvem de pontos (Project Tango)?

Acabei de adquirir um tablet do Project Tango Development Kit e já trabalhou com algumas demos e exemplos.

Algumas postagens mais antigas do blog usam os arquivos de log de um aplicativo "Tango Mapper" que deve ser pré-carregado no dispositivo.

Visualização interativa dos dados do Google Project Tango com ParaViewOlogic Anuncia Integração entre o ROS e o Projeto TangoIntegração com o Google Tango e ROS na BoschDicas e sugestões de mapeamento

Infelizmente, o aplicativo "Tango Mapper" não foi pré-carregado no meu dispositivo e não consigo encontrá-lo na Play Store.

Existe algum outro método para simplesmente exportar ou recuperar os dados do PointCloud para renderização a jusante?

[Número do modelo: yellowstone, Versão do Tango Core: 1.1: 2014.11.14-bernoulli-release]

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