Wie exportiere ich Punktwolkendaten (Project Tango)?

Habe gerade ein Project Tango Development Kit-Tablet und habe einige der Demos und Beispiele durchgearbeitet.

Einige ältere Blog-Posts verwenden die Protokolldateien einer "Tango Mapper" -Anwendung, die auf dem Gerät vorinstalliert sein sollte.

Interaktive Visualisierung von Google Project Tango-Daten mit ParaViewOlogic gibt Integration zwischen ROS und Project Tango @ bekanGoogle Tango und ROS Integration bei BoschMapping Hinweise und Tipps

Leider ist die "Tango Mapper" -Anwendung nicht auf meinem Gerät vorinstalliert, und ich kann sie anscheinend nicht im Play Store finden.

Gibt es eine andere Methode, um die PointCloud-Daten einfach für das Downstream-Rendering zu exportieren oder abzurufen?

[Modellnummer: yellowstone, Tango Core Version: 1.1: 2014.11.14-bernoulli-release]

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