Como construir navegação pegajosa simples no bottum de página?

Eu estou tentando fazer isso quando você carrega uma página uma div está aderindo à parte inferior do mesmo. Então, quando um usuário rola para baixo, fica no topo.

Eu posso fazer o pau para a parte superior usando um elemento pegajoso.

<div id="container">
<div id="menu">
    <ul>
        <li><a href='#test'>Line 1</a></li>
        <li><a href='#'>Line 2</a></li>
        <li><a href='#'>Line 3</a></li>
    </ul>
</div>
</div>

<script type="text/javascript">
    $(document).ready(function(){
        $(window).scroll(function(){
           if($(this).scrollTop()>=660)
           {
           $('#menu').addClass('fixed');
           }else{
               $('#menu').removeClass('fixed');
           }
                   });
    });
    </script>

Eu simplesmente não posso fazê-lo, então ele fica no fundo da carga. Eu anexei uma pequena maquete, se não estiver claro.

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