Eu venho pedindo isso há um tempo. Não posso acreditar que não há um desenvolvedor que não saiba a resposta e estou um pouco desesperada

No Sonata, não consigo fazer com que a estrutura / padrão do URL / pai / ID / filho / lista funcione. Passou pelo muito, bastante pobre, 4,6. A seção CREATE CHILD ADMINS nos documentos do sonata, encontrei apenas alguns exemplos on-line e não consigo fazê-lo funcionar

Alguém pode explicar passo a passo como configurar essa estrutura?