Como criar um pdf em magento?

Eu quero criar um pdf em magento da lista de produtos no backend / admin. Eu não sei como fazê-lo e as coisas que eu acho na internet não são tão úteis. Espero que alguém possa me ajudar.

gr

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class Wouterkamphuisdotcom_Web_Adminhtml_WebController extends Mage_Adminhtml_Controller_action {

protected function _initAction() {
    $this->loadLayout()
            ->_setActiveMenu('web/items')
            ->_addBreadcrumb(Mage::helper('adminhtml')->__('Items Manager'), Mage::helper('adminhtml')->__('Item Manager'));

    return $this;
}
public function exportPdfAction(){
    $fileName = 'customers.pdf';        
    $content = $this->getLayout()->createBlock('Web/Web_Grid')->getPdfFile();
    $this->_prepareDownloadResponse($fileName, $content);
}

este é meu controlador

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