Como filtrar uma matriz de objetos com base em valores em uma matriz interna com jq?

Dada esta entrada:

[
  {
    "Id": "cb94e7a42732b598ad18a8f27454a886c1aa8bbba6167646d8f064cd86191e2b",
    "Names": [
      "condescending_jones",
      "loving_hoover"
    ]
  },
  {
    "Id": "186db739b7509eb0114a09e14bcd16bf637019860d23c4fc20e98cbe068b55aa",
    "Names": [
      "foo_data"
    ]
  },
  {
    "Id": "a4b7e6f5752d8dcb906a5901f7ab82e403b9dff4eaaeebea767a04bac4aada19",
    "Names": [
      "jovial_wozniak"
    ]
  },
  {
    "Id": "76b71c496556912012c20dc3cbd37a54a1f05bffad3d5e92466900a003fbb623",
    "Names": [
      "bar_data"
    ]
  }
]

Estou tentando construir um filtro comjq que retorna todos os objetos comIdé issonão contém "dados" no interiorNames matriz, com a saída sendo separada por nova linha. Para os dados acima, a saída que eu gostaria é

cb94e7a42732b598ad18a8f27454a886c1aa8bbba6167646d8f064cd86191e2b
a4b7e6f5752d8dcb906a5901f7ab82e403b9dff4eaaeebea767a04bac4aada19

Eu acho que estou um pouco perto disso:

(. - select(.Names[] contains("data"))) | .[] .Id

mas oselect filtro não está correto e não é compilado (obtenhaerror: syntax error, unexpected IDENT)

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