Orion's Configuration Manager vs PubSub Broker

Analisando o catálogo FIWARE, vejo duas entradas para o Orion Context Broker: uma para algo chamado "Agente de publicação / assinatura"e outro para"Gerenciador de configuração"

Assim:

Por que existem duas entradas?Eles correspondem ao mesmo software?Quando devo usar o Publish / Subscribe Broker e quando devo usar o Gerenciador de Configurações?

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