Tenho dados que resultam em várias linhas sendo plotadas. Quero atribuir a essas linhas um rótulo único na minha legenda. Eu acho que isso pode ser melhor demonstrado usando o exemplo abaixo,

a = np.array([[ 3.57,  1.76,  7.42,  6.52],
              [ 1.57,  1.2 ,  3.02,  6.88],
              [ 2.23,  4.86,  5.12,  2.81],
              [ 4.48,  1.38,  2.14,  0.86],
              [ 6.68,  1.72,  8.56,  3.23]])

plt.plot(a[:,::2].T, a[:, 1::2].T, 'r', label='data_a')

plt.legend(loc='best')

Como você pode ver em Out [23], o gráfico resultou em 5 linhas distintas. O gráfico resultante se parece com isso

Existe alguma maneira de dizer ao método de plotagem para evitar vários rótulos? Não quero usar legendas personalizadas (onde você especifica o rótulo e o formato da linha de uma só vez) o máximo possível.