Quando você faz um "ssh second_machine", é possível conectar-se ao second_machine em seu diretório pessoal

Mas geralmente estou trabalhando em my_machine no diretório com caminho muito longo, e quero conectar-me ao second_machine e passar para o meu diretório de trabalho imediatamente. Então, toda vez que eu tenho que:

ssh second_machine
cd / muito / longo / caminho / para / diretório /

Existe uma maneira de torná-lo automático? (o ssh vai automaticamente para o diretório desejado)