cuando haces un "ssh second_machine" puedes conectarte a second_machine en tu directorio de inicio

Pero generalmente estoy trabajando en my_machine en un directorio con una ruta muy larga, y quiero conectarme a second_machine y moverme a mi directorio de trabajo de inmediato. Entonces cada vez que tengo que:

ssh second_machine
cd / very / long / path / to / directory /

¿Hay alguna manera de hacerlo automático? (SSH va automáticamente al directorio deseado)