Qual é a diferença entre% f e% lf em C?

Eu vi esses dois parâmetros em um exemplo de C em um livro em C, mas o autor não detalhou qual é a diferença entre os dois. Eu sei disso%f especifica que um flutuador deve tomar seu lugar. Tentei procurar isso, mas tive dificuldade em encontrar esses símbolos w. Sobre%lf?