Abrindo o StreetView do meu aplicativo em um local específico

Estou tentando abrir o Google StreetView no modo Panorama no meu aplicativo Android.

Eu realmente quero abrir o Google StreetView e não o Google Maps, porque eu quero usá-lo com um aplicativo de Realidade Virtual que usa um VR Glass, que usa modo estéreo e panorama. O modo panorama que eu quero é assim:https://youtu.be/3mQKGEnWxIw

O código a seguir abre o aplicativo StreetView:

PackageManager pm = this.getPackageManager();
Intent intent = pm.getLaunchIntentForPackage("com.google.android.street");
startActivity(intent);

Mas ele abre na tela padrão.

EDIT 1:

Descobri como abrir o panorama Atividade do Street View. Primeiro, listei as atividades disponíveis no aplicativo:

void listAppActivities(String packagename) {
    PackageManager pManager = getPackageManager();
    Intent startIntent = new Intent();
    startIntent.setPackage(packagename);

    List<ResolveInfo> activities = pManager.queryIntentActivities(startIntent, 0);
    for (ResolveInfo ri : activities) {
        System.out.println("getAppActivities::nome::" + ri.activityInfo.name);
    }

}

Então usei a Atividade com.google.vr.app.StreetViewApp.StreetViewApp. Posso iniciar a Atividade Panorama do StreetView diretamente usando este código:

void openStreetView() {
    String packagename = "com.google.android.street";
    PackageManager pm = this.getPackageManager();
    Intent intent = pm.getLaunchIntentForPackage(packagename);
    intent.setComponent(new ComponentName(packagename, "com.google.vr.app.StreetViewApp.StreetViewApp"));
    startActivity(intent);
}

Mas ainda não sei como passar os parâmetros de localização para o StreetView. Como eu posso fazer isso?

Eu testei usando URI:

Uri gmmIntentUri;
//gmmIntentUri = Uri.parse("geo:"+lat+","+lng); // Test1
gmmIntentUri = Uri.parse("google.streetview:cbll="+lat+","+lng); // Test2
//gmmIntentUri = Uri.parse("http://maps.google.com/maps?ll="+lat+","+lng); // Test3
intent.setData(gmmIntentUri);

E usando Intent.putExtra:

intent.putExtra("cbll", lat+","+lng);
intent.putExtra("args", "cbll="+lat+","+lng);
intent.putExtra("lat", new Double(lat));
intent.putExtra("long", new Double(lng));
intent.putExtra("lng", new Double(lng));

Mas sem sucesso. Alguém sabe como passar os parâmetros de localização para o StreetView App no modo Panorama?

EDIT 2:

Descobri que, se eu usar um link realçado do Street View ou um local em destaque, é possível abrir o Street View no modo Panorama, passando a intenção do URI. Eu testei os seguintes links:

https://www.google.com/streetview/#christmas-island/ethel-beach-2 https://www.google.com/streetview/#russian-landmarks/terskol-1 https://www.google.com/streetview/#day-of-the-dead-in-mexico/ofrenda-dia-de-muertos-zocalo

Mais pode ser encontrado aqui:https://www.google.com/streetview/

Mas ainda não sabe como passar um local genérico.

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