Forçar divs aninhados para ter uma altura mínima de 100%?

Eu sei dissomin-height: 100% só funcionará para ocupar no mínimo 100% da altura do elemento pai se o elemento pai tiver algum valor numérico para a altura, mas e se eu tiver algumas divs aninhadas e quiser que todas tenham uma altura mínima de 100%? ? eu tenteimin-height:inherit mas isso também não funcionou? Eu sei que provavelmente posso resolver esse problema com JavaScript, simplesmente verificando o valor da altura do navegador no carregamento do documento e, em seguida, atribuindo isso à propriedade min-height dos meus divs aninhados, mas gostaria de saber se seria possível resolver isso com apenas css?

Editar: Também devo mencionar que preciso que todas as minhas divs externas e minhas divisórias aninhadas tenham uma altura mínima de 100%, de modo que elas ocupem pelo menos a altura do navegador, mas expandam se necessário.

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