Atualmente tenho duas colunas, com outra coluna entre elas. O que eu quero é que as colunas esquerda e direita se estendam em altura, pois a coluna central tem mais conteúdo adicionado a ela.

Algo a se notar é que não posso definir uma altura exata para o div pai e depois definir as colunas esquerda e direita como "height: 100%". Isso ocorre porque pode haver apenas uma pequena quantidade de conteúdo na coluna central ou muito.