Ler a carga útil ICMP de um sinalizador recvmsg with MSG_ERRQUEUE

Estou usando sockets BSD para construir um programa traceroute avançado que não precisa de privilégios de root (como tracepath). Usando o UDP e um soquete vinculado, eu chamo:

recvmsg(socket, header, MSG_ERRQUEUE)

Eu recebo informações sobre a suposta notificação ICMP que um pacote enviado anteriormente foi acionado. Você sabe se é possível acessar a carga útil do ICMP (qual deve ser o pacote enviado anteriormente)?

Eu li na página man recvmsg:

[..] The payload of the original packet that caused the error
is passed as normal data via msg_iovec. [..] 

Mas eu não consigo encontrar nada de útil lá, parece apenas dados aleatórios (eu usei wireshark para cruzar os dados).

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