Consultar páginas da Wikipédia com propriedades

Preciso usar o Wikipedia API Query ou qualquer outra API, como o Opensearch, para consultar uma lista simples de páginas com algumas propriedades.

Entrada: uma lista de títulos ou ids de páginas (artigos).
Saída: uma lista de páginas que contêm as seguintes propriedades:
id da página
título
snippet / description (como no opensearch api)
URL da página
URL da imagem (como no opensearch api)

Um resultado semelhante a este:
http://en.wikipedia.org/w/api.php?action=opensearch&search=miles%20davis&limit=20&format=xml
Somente com IDs de página e não para uma pesquisa, mas uma lista exata de páginas por títulos ou pageids.

Isso deve ser uma coisa bastante simples, mas fiquei preso a isso por um bom tempo tentando todos os tipos de combinações de URL do manual da MW API, sem sucesso.

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